Структура та принцип роботи клапанів EGR зазнавали безперервної еволюції. Ранні клапани EGR використовували суто механічну структуру, контролюючи потік вихлопних газів за допомогою фізичних законів. Ці механічні клапани EGR включали звичайні та позитивні/зворотні типи. Їхній принцип роботи був схожий на структуру у формі-барабана з внутрішньою пружиною та діафрагмою. Вони використовували розрідження у впускному колекторі, щоб подолати опір пружини, відкривши клапан, щоб направити зворотний потік вихлопних газів. Однак через обмежену точність механічного керування сучасні транспортні засоби---середнього---вищого класу, як правило, використовують електромагнітні клапани EGR.
Електромагнітні клапани EGR керують відкриттям і закриттям клапана через соленоїд, а не покладаються на вакуум у впускному колекторі. Блок керування двигуном (ECU) розраховує, чи потрібно відкривати клапан і контролювати потік вихлопних газів на основі-даних у реальному часі, таких як об’єм впускного повітря, тиск у впускному та випускному колекторах, положення дросельної заслінки, температура охолоджуючої рідини та швидкість двигуна. Точне керування електромагнітним клапаном за допомогою електричних сигналів забезпечує більш ефективний процес рециркуляції вихлопних газів.
Таким чином, система EGR, як ефективний засіб зменшення викидів оксиду азоту автомобілями, досягає своїх екологічних цілей шляхом введення частини вихлопних газів для вторинного спалювання. Як ключовий компонент для контролю кількості вихлопних газів, що змішуються, клапан EGR відіграє все більш важливу роль у сучасних автомобілях. Більшість сучасних транспортних засобів використовують електромагнітні клапани EGR, якими безпосередньо керує комп’ютер двигуна, щоб досягти більш точного та ефективного процесу рециркуляції вихлопних газів.
